清华大学慕课下载：线性系统理论
类型：公开课
主讲人：赵千川，男，清华大学自动化系教授。1992年获清华大学自动控制工学和应用数学理学学士学位，1996年获清华大学工学博士学位。1996年在清华大学自动化系任教，历任讲师、副研究员、教授。现任清华大学自动化系智能与网络化系统研究中心副主任。主要研究方向为网络化动态系统性能优化与安全控制及其在电力、制造、通信、建筑等领域的应用。担任中国自动化学会控制理论专业委员会副主任、中国系统工程学会理事、IEEE RAS智能建筑专业委员会主任，IEEE 汇刊“IEEE Transactions on Control of Network Systems” 编委，《控制理论与应用》副主编等国内学术刊物职位。曾获国家自然科奖二等奖（排名第二）、教育部自然科学二等奖（排名第一）。2004年入选教育部新世纪优秀人才支持计划，2008年获清华大学学术新人奖，2014年获国家杰出青年科学基金资助。
研究领域：控制理论与应用：网络化动态系统建模、分析、控制与优化的理论及应用
学术兼职：IEEE RAS TC on Smart Buildings 主任
中国系统工程学会 理事
中国自动化学会控制理论专业委员会委员
中国节能协会群智能建筑专业委员会副主任委员
Results in Control and Optimization 主编
控制理论与应用 副主编
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 编辑
Journal of Optimization Theory and Applications 编委
荣誉与奖励：2000年 获得国际专家评审组颁发的 第四届何潘清漪优秀论文奖
2003年 获得中国自动化学会控制理论专业委员会颁发的 第九届关肇直论文奖
2004年 入选中国教育部新世纪优秀人才支持计划
2005年 获得美国联合技术研究中心年度杰出贡献奖
2010年 获2009年度国家自然科学二等奖
2019年 获2018年度国家自然科学二等奖
2019年 获2018年度甘肃省自然科学二等奖
研究状况：科研项目
1. 网络流的混合动态系统模型 985校基础研究基金 1999年12月至2001年12月
2. 先进网络和通信系统中的若干DEDS问题研究 985信息学院基础研究基金 2000年1月至2002年12月
3. 离散事件动态系统的测试与验证 教育部回国人员启动基金 2002年1月至2002年12月
4. 国际合作项目(合作单位美国联合技术公司研究公司) 2002年3月至2003年1月
5. 国际合作项目(合作单位美国联合技术公司研究公司) 2003年4月至2004年2月
6. 基于验证的区间型离散事件动态系统的鲁棒性分析与控制 国家自然科学基金项目2003年1月2005年12月
7. 国际合作项目(合作单位美国联合技术公司研究公司) 2004年5月至2005年6月
8. 电力系统解列决策方法案例研究 国家973项目子课题 2004年2月至2005年7月
9. 国际合作项目(合作单位美国通用汽车公司) 2006年3月至2010年3月
10. 利用结构特性分析和控制动态布尔网络 国家自然科学基金项目 2006年1月至2008年12月
11. 复杂系统控制与信息处理中的若干关键问题研究与应用 国家自然科学基金创新群体项目(参加) 2008年1月至2011年12月
12. 国际合作项目(合作单位美国联合技术公司研究公司) 2007年10月至2015年11月
13，网络化水资源与水火电系统的动态优化调度 国家自然科学基金重点项目(参加) 2008年1月至2011年12月
14. 国际合作项目(合作单位日本东芝公司) 2009年4月至2010年3月
15. 网络化动态系统性能优化与安全控制 国家杰出青年基金项目 2015年1月至2019年12月
16. 新型建筑智能化系统平台技术 科技部十三五重点研发项目 2017年7月至2020年12月
17. 智能与网络化系统 外专局111引智计划2.0 2018年1月至2023年12月 [1]
发明专利
赵千川，孙凯，郑大钟，卢强，马进，灾变事故下避免电力系统崩溃的解列方法，中国发明专利ZL03122884.4
论文发表
Zhang X and Zhao QC, “Effects of Small world topology on the critical boundary for Boolean networks,” Physica A, 388 :3657-3666, 2009
Zhao QC, Geirhofer S, Tong L and Sadler BM, “Opportunistic Spectrum Access via Periodic Channel Sensing”, IEEE Transactions on Signal Processing, 56(2):785-796, 2008
Li X and Zhao QC, “Parallel Implementation of OBDD Based Splitting Surface Search for Power System”, IEEE Transactions on Power Systems, 22(4):1583-1593, 2007
Zhao QC, Jia QS and Cao Y, “How much spare capacity is necessary for the security of resource networks?” Physica A, 373:861-873, 2007
Zhao QC, Geirhofer S, Tong L and Sadler BM, “Optimal dynamic spectrum access via periodic channel sensing”, WCNC 2007, T1S02P03, 2007
Zhao QC and Krogh BH. “Formal Verification of Statecharts Using Finite-State Model Checkers”, IEEE Transactions on Control System Technology, 14(5): 943-950, 2006
Jia, QS; Zhao, QC; Ho, YC, “A method based on Kolmogorov complexity to improve the efficiency of strategy optimization with limited memory space”, 2006 ACC, pp. 3105-3110
Zhao QC, Ho YC and Jia QS. “Vector Ordinal Optimization”, Journal of Optimization Theory and Applications, 125(2): 259-274, 2005
Zhao QC. “A Remark on Inseparability of Min-Max Systems”, IEEE Trans. Automat. Contr., 49 (6): 967-970, 2004
Yang K and Zhao QC. “Balance Problem of Min-Max Systems is co-NP hard”, Systems & Control Letters, 53(3-4):303-310, 2004
Zhao QC, Sun K, Zheng DZ, Ma J and Lu Q. “A Study of System Splitting Strategies for Island Operation of Power System: A Two-phase Method Based on OBDDs”. IEEE Transactions on Power Systems, 18(4):1556-1565, 2003
Zhao QC. “Inseparability of Min-Max Systems”. 第22届中国控制会议, 454-458, 宜昌2003年8月(关肇直优秀论文奖获奖论文)
Zhao QC and Zheng DZ. “On Stabilization of Min-Max Systems”. Automatica, 39(4):751-756, 2003
Zhao QC, Krogh BH and Hubbard P. “Automatic Generation of Test Inputs for Embedded Control Systems”. IEEE Control System Magazine, 23(4): 49-57, 2003
Ho YC, Zhao QC and Pepyne DL. “The No Free Lunch Theorem, Complexity, and Computer Security”. IEEE Trans. Automat. Contr., 48 (5): 783-793, 2003
Zhao QC, Zheng DZ, Zhu XP. “Structure properties of min-max systems and existence of global cycle time”. IEEE Trans. Automat. Control，46 (1): 148-151, 2001
Zhao QC, Zheng DZ. “Stable and real-time scheduling of a class of hybrid dynamic systems”. J DEDS，9 (1): 45-64, 1999
Zhao QC, Zheng DZ, “Stable real-time scheduling of a class of perturbed hybrid dynamic system,” in Proc. 14th IFACWorld Congr., vol. J, Beijing, CHina, 1999, pp. 91–96.
赵千川，郑大钟， “离散事件动态系统事件时序的鲁棒性”，自动化学报，23（4）：432－438，1997 (第四届何潘清漪优秀论文奖获奖论文)
学院介绍：清华大学（Tsinghua University）是国家“211工程”、“985工程”建设大学，是中国顶尖学府C9联盟，以及东亚研究型大学协会、环太平洋大学联盟、清华大学—剑桥大学—麻省理工学院低碳能源大学联盟等国际组织的重要成员。在百余年间，清华以其卓越的人才培养和学术贡献，取得了举世瞩目的成就，并赢得了社会的广泛赞誉。
课程介绍：线性系统理论是控制科学与工程学科的一门最为基本的理论性课程，也是进一步学习控制理论其它系列课程必备的基础。本课程强调严格的逻辑训练与培养研究生创新思维并重。具体内容为：第1部分为绪论，介绍采用系统理论阶解决工程问题的一般步骤，明确建模、分析、综合在解决实际问题中的作用。并重点介绍线性系统模型的特征和分析方法。第2部分为线性系统的时间域理论，介绍系统的状态空间描述，基于状态空间方法的分析和系统的结构特征和结构的规范分解以及状态反馈及其性质。还涉及线性系统典型反馈控制问题的时域综合。第3部分为线性系统的频域理论。首先引入有关的必要数学基础。然后介绍传递函数矩阵的矩阵分式描述、线性定常系统的多项式矩阵描述。
